Tous les éditeurs d'antivirus disposent d'un outil pour faire le ménage qui est utilisé avant d'installer leur propre antivirus.
Ce n'est pas très documenté car il s'agit, tout de même, d'une petite guerre entre éditeurs, et ils se respectent (+ ou -) mutuellement.
Enfin, il y a cette page :
Comment désinstaller complètement un antivirus ou un pare-feu ?
Mais bon... cela fait un lien vers votre site

Cordialement